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// Authored by : BaaaaaaaaaaarkingDog
// Co-authored by : -
// http://boj.kr/4d78c57278294f0f9ab04ce7653c871a
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define X first
#define Y second
int v,e,st,en;
// {비용, 정점 번호}
vector<pair<int,int>> adj[1005];
const int INF = 0x3f3f3f3f;
int d[1005]; // 최단 거리 테이블
int pre[1005];
int main(void) {
ios::sync_with_stdio(0);
cin.tie(0);
cin >> v >> e;
fill(d,d+v+1,INF);
while(e--){
int u,v,w;
cin >> u >> v >> w;
adj[u].push_back({w,v});
}
cin >> st >> en;
priority_queue<pair<int,int>, vector<pair<int,int>>, greater<pair<int,int>> > pq;
d[st] = 0;
// 우선순위 큐에 (0, 시작점) 추가
pq.push({d[st],st});
while(!pq.empty()){
auto cur = pq.top(); pq.pop(); // {비용, 정점 번호}
// 거리가 d에 있는 값과 다를 경우 넘어감
if(d[cur.Y] != cur.X) continue;
for(auto nxt : adj[cur.Y]){
if(d[nxt.Y] <= d[cur.Y]+nxt.X) continue;
// cur를 거쳐가는 것이 더 작은 값을 가질 경우
// d[nxt.Y]을 갱신하고 우선순위 큐에 (거리, nxt.Y)를 추가
d[nxt.Y] = d[cur.Y]+nxt.X;
pq.push({d[nxt.Y],nxt.Y});
pre[nxt.Y] = cur.Y;
}
}
cout << d[en] << '\n';
vector<int> path;
int cur = en;
while(cur != st){
path.push_back(cur);
cur = pre[cur];
}
path.push_back(cur);
reverse(path.begin(), path.end());
cout << path.size() << '\n';
for(auto x : path) cout << x << ' ';
}